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| Scanner 3D - La tecnologia |
| Campi applicativi |
| Altri esempi |
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La nostra tecnologia di scansione ottica 3D appartiene alla classe delle tecniche di triangolazione a proiezione di luce strutturata. La proiezione di luce strutturata o PLS è l'evoluzione a campo intero delle tecniche basate su laser: la PLS acquisisce infatti in parallelo anche milioni di punti quando i laser compongono la nuvola di punti attraverso l'acquisizione di punti singoli o profili. I tempi di misura sono molto contenuti: da 1 a 5-6 secondi a seconda della risoluzione dello scanner. Nella sua versione più semplice la rilevazione dei punti è ottenuta per intersezione fra le direzioni di proiezione generate con un proiettore e quelle di acquisizione entranti nella telecamera. Il risultato di scansione è una immagine di profondità o "range image" che contiene le coordinate dei punti ed eventualmente anche il loro colore
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| Modello fisico di partenza | Range image | Insieme di range image |
Il procedimento di scansione prevede l'acquisizione di diverse range image come fossero n istantanee dell'oggetto, fino a coprire l'intera sua superficie. L'oggetto o lo scanner sono spostati liberamente ed il sistema di riferimento coerente è recuperato tramite tecniche avanzate di elaborazione 3D di tipo automatico o basate sulla forma dell'oggetto
La nostra tecnica automatica fa uso di marker posizionati sulla superficie dell'oggetto: durante la scansione il software riconosce la loro posizione, li mette in corrispondenza con quelli delle scansioni precedenti e rototrasla la nuova scansione nella corretta posizione. Ne risulta una automatica ed estremamente rapida composizione della forma dell'oggetto
Quando la tipologia di oggetto non si presta all'uso dei marker, come è nel caso di forme artistiche, è possibile ricorrere alla tecnica di allineamento basate sulla forma che, come dice il nome stesso, incastrano le acquisizioni sfruttando la geometria ricca di dettagli dell'oggetto stesso. La ricchezza di particolari inoltre avvantaggia la precisione di questa tecnica
Al termine dell'allineamento il software da noi sviluppato è in grado di trasformare le range image acquisite in una mesh a triangoli. La mesh è un formato già utilizzabile per produrre delle copie dell'oggetto di partenza per fresatura diretta o prototipazione rapida. Può essere l'input anche di un analisi agli elementi finiti. Il software consente anche di editare la mesh applicando tecniche di lisciatura, chiusura di buchi, estrazione di sezioni e miglioramento di contorni
Il passaggio verso la progettazione CAD e la verifica dimensionale è aperto a numerosi applicativi specializzati. Noi consigliamo Geomagic Studio e Geomagic Qualify che sono altamente integrati con i nostri scanner e possono essere acquistati in bundle
