Le Nurbs, acronimo di Non Uniform Rational B-Spline, sono entità riconducibili a figure, linee e superfici, definite da un particolare algoritmo che rappresenta oggi il più efficace ed avanzato grado evolutivo della modellazione tridimensionale.  La rappresentazione Nurbs ha origine negli anni sessanta grazie agli studi ed alle ricerche del matematico Francese Pierre Bèzier in quegli anni impiegato presso la casa automobilistica Renault e conseguentemente anche dal matematico Paul de Casteljau suo collega ed impiegato presso la Citröen.  In particolare, Bèzier per primo sviluppò a suo tempo delle particolari Curve (chiamate appunto Curve di Bèzier) grazie alle quali, e con poco sforzo, fu possibile ottenere curve analiticamente efficienti e flessibili. Tali entità vengono controllate mediante dei Punti di Controllo.

Le curve di Bézier sono un tipo di curve vettoriali utilizzate per definire forme morbide freeform. Programmi come Adobe Illustrator, Macromedia FreeHand fanno largo uso delle curve di Bézier. Un punto di controllo (un vertice) di una curva di Bézier consiste in un punto e due maniglie; Il punto nel mezzo, è usato per spostare l'intero punto di controllo

In seguito, nel corso degli anni, sulla base degli studi di Bézier e de Casteljau sono state sviluppate le B-Splines e le Nurbs che altro non sono che una generalizzazione degli algormi creati in precedenza. In particolare, le matematica Nurbs nasce dall'esigenza di poter rappresentare correttamente archi di circonferenza e curve coniche cosa che, con le B-Spline tradizionali, non è possibile ottenere.
Rhinoceros è un mero modellatore Nurbs di Superfici a tutti gli effetti che si avvale proprio delle Nurbs per rappresentare al meglio le curve, le superfici ed i solidi. Fatta questa importante ma necessaria introduzione vediamo come viene descritta una curva Nurbs senza naturalmente sconfinare in temi puramente matematici.