Il formato universale STL, acronimo di Stereo Lithography interface format  è un file nato per i software di stereolitografia Cad. È utilizzato da anni e con successo nella prototipazione rapida (rapid prototyping) attraverso l'utilizzo di applicativi Cad Cam. Un file Stll rappresenta un solido la cui superficie è stata discretizzata in triangoli. Esso consiste delle coordinate X, Y e Z dei tre vertici di ciascun triangolo, con un indice per descrivere l'orientazione della normale alla superficie. Il formato STL presenta dei vantaggi quali la semplicità, in quanto risulta facile da generae e da processare.